旋转件如转轴的应变丈量，要处理信号传送的问题。张贴在旋转件上的应变片和电桥导线随旋转件滚动，而应变仪等丈量记载仪器是固定的。除选用遥测方法以外，需求有集电设备。

  集电设备由两部份组成：与应变片相连，随旋转件滚动的集流环（滑环）和与外部丈量仪器相连，压靠在滑环上的电刷（拉线）。集流设备应精确牢靠地传递应变信号，避免搅扰削减丈量误差。集流环与电刷之间触摸电阻的改动是发生搅扰，影响正常丈量的重要的要素(对集电设备的一般要求)。

  集电设备品种、方法许多，其原理、结构与电机的集电设备相同。常用的集电设备有

  无线传输方法能克服有线传输的缺陷，得到渐渐的变多的运用。它分为电波收发方法和光电脉冲传输方法。这两种方法从运用的视点来看都取消了中心触摸环节，导线和专门的集流设备。电波收发方法丈量体系要求牢靠的发射、接纳和遥测设备，且其信号简单遭到搅扰；而光电脉冲丈量抗搅扰的才能较强，它是把测试数据数字化后以光信号的方法从滚动的丈量盘传送到固定的接纳器上，然后经解码器后还原为所需的信号。

  拉线式集电设备的结构如左图（ 拉线式集电设备）,将两个半圆形尼龙滑环4用螺栓9固定在转轴上。滑环的外圆加工有4条沟槽，槽内嵌有黄铜或铍青铜带5。两个半圆形滑环上的4条铜带端部仇人焊接，并将转轴上张贴的应变片电桥端点引线置于滑环之上，并经绝缘子7用绷簧8拉紧固定，在拉线上焊接引线连至丈量仪。拉线多选用裸钢丝织造扁线(从屏蔽电缆线上剥离下的屏蔽网)。（设备拉线式集电设备的注意事项 ）

  (1) 固紧滑环，不得有任何松动，滑环的四个滑道特别是端头焊点应润滑平坦，滑环平面与转轴严厉笔直。

  (2) 若拉线在转轴上的包角太小，转轴会有径向跳动而脱离触摸，包角太大会加重磨损，一般应使包角在30°～90°之间。

  (3) 拉线绷簧张力太小，则触摸电阻加大乃至触摸欠好；张力太大，则磨损过快。要恰当调整绷簧张力。

  (5) 拉线固定方法应视现场条件而定。关于高速转轴或正反换向转轴应双端固定。

  电刷式集电设备的结构如左图(电刷式集电设备)所示。为了能够更好的确保电刷与滑环触摸杰出，削减触摸电阻,在每条滑道上应对称装备多个并接在一同的电刷，且使各电刷用绷簧压紧滑道。其压紧力应恰当，一般应在0.2～0.6MPa。电刷资料多用含银石墨，也可用铍青铜片。

  压磁式扭矩传感器结构如下图，它是运用轴受扭时资料导磁率的改动丈量扭矩。其特点是能够非触摸丈量，运用起来更快捷，但要求旋转进程不呈现径向跳动，不然铁芯与转轴空地改动，会构成丈量误差乃至损坏丈量设备。

  磁电感应式扭矩传感器结构如下图，它是在转轴上固定两个齿轮，经过其地点横截面之间相对扭转角来丈量扭矩。

  光电式扭矩传感器结构如下图，它是在转轴上固定两只圆盘光栅，经过两光栅之间相对扭转角来丈量扭矩。

  如左图(光电式扭矩传感器)所示，在转轴4上固定两只圆盘光栅3，在不接受扭矩时，两光栅的明暗区正好相互遮挡，光源1的光线没有透过光栅照射到光敏元件2，无输出信号。当转轴受扭矩后，转轴变形将使两光栅呈现相对转角，部份光线透过光栅照射到光敏元件上发生输出信号。扭矩愈大，扭转角愈大，穿过光栅的光通量愈大，,输出信号愈大，然后可完成扭矩丈量。

  如左图( 磁电感应式扭矩传感器)所示，在转轴上固定两个齿轮1和2，它们的原料、尺度、齿形和齿数均相同。永久磁铁和线对着齿顶设备。当转轴不受扭矩时，两线圈输出信号相同，相位差为零。转轴接受扭矩后，相位差不为零，且随两齿轮地点横截面之间相对扭转角的添加而加大，其巨细与相对扭转角、扭矩成正比。

  铁磁资料的转轴受扭矩作用时，导磁率发生显着的改动。上图( 压磁式扭矩传感器)中，别离绕有线圈A和B，其间A-A沿轴线，B-B沿笔直于轴线放置，相互相互笔直。两个铁芯的开口端与转轴外表坚持1-2mm空地，当A-A线圈通入交流电，构成经过转轴的交变磁场。

  当转轴不受扭矩时，磁力线和B-B线圈不交链；转轴受扭矩作用时，转轴资料导磁率改动，沿正应力方向磁阻减小，沿负应力方向磁阻增大，然后使磁力线散布改动，使部分磁力线与B-B线圈交链，并在B-B线圈发生感应电势。感应电势随扭矩增大而增大，并在一些范围内成线性关系。